20 anos antes, Yuji Kaido, que fora diagnosticado com uma doença grave, é colocado em uma câmara criogênica até que a cura fosse encontrada. Quando desperta, Yuji descobre que se passaram 20 anos, e agora se encontra em meio a uma batalha entre grandes soldados blindados e estranhos insetos azuis que supostamente dominaram a Terra. Uma tropa foi enviada pela colônia espacial “segunda Terra” para recuperar os “Sleepers” na Terra habitada pelos insetos azuis. Entre eles, o soldado Marlene Angel, que desenvolve um forte vínculo com Yuji enquanto tentam voltar para a Segunda Terra.