As apresentações na American Airlines Arena em Miami, Flórida durante a parte norte-americana do MDNA Tour foram documentados para lançamento em vídeo. A gravação foi dirigida por Danny B. Tull e Stephane Sennour, que incluíram imagens de outros shows da turnê. Madonna passou seis meses editando as filmagens da apresentação e, juntamente com Tull e Sennour, desenvolveu o vídeo para as músicas que havia apresentado como mini-filme. Filmado como documentário, o MDNA World Tour incluiu as melhores cenas disponíveis em diferentes locais da turnê, enfatizando o impacto de Madonna na geração mais jovem de artistas. Antes do lançamento, um especial de televisão para shows, Madonna: The MDNA Tour, foi transmitido nos Estados Unidos pela Epix em 22 de junho de 2013. Uma estréia aconteceu no The Paris Theater, em Nova Iorque no mesmo mês.