Gravado em 11 de outubro de 1998 no Madison Square Garden, Nova York, como parte da "The Velvet Rope Tour", o show foi transmitido ao vivo pela HBO nos Estados Unidos e alcançou uma audiência de 15 milhões de espectadores apenas nos EUA. O show também foi transmitido nas redes internacionais do canal a cabo em datas posteriores. A performance completa foi lançada mais tarde em DVD, Laser Disc e videocassete no mesmo ano, foi certificada como Platina pela RIAA e teve 4 indicações ao Emmy Awards.